Elettroidraulica digitale per controlli di forza/posizione

Gli ultimi sviluppi dell’elettroidraulica digitale comportano l’integrazione delle funzioni delle schede controllo assi nell’elettroidraulica proporzionale, introducendo una nuova architettura dell’automazione basata sul concetto di intelligenza distribuita e sulla connessione a reti di campo. La soluzione Atos è rappresentata da innovativi controlli di posizione/forza operati da servo attuatori digitali “intelligenti” composti da servo cilindro equipaggiato con guarnizioni a basso attrito, trasduttori di forza e posizione integrati, controllati da una valvola servoproporzionale ad alte prestazioni con driver e scheda assi digitali integrati.Questa innovativa configurazione consente a un singolo controllore di gestire entrambe le fasi di movimento dinamico e controllo forza/pressione grazie allo sviluppo di nuovi e potenti algoritmi. I controlli asse integrati definiscono automaticamente quale controllo attivare di volta in volta e sulla base del segnale di retroazione dai trasduttori di posizione, pressione o cella di carico. La nuova, completa linea di controllori digitali gestisce in anello chiuso posizione, velocità o forza di qualsiasi asse elettroidraulico, disponibile sia in versione integrata che per montaggio a pannello. Sono unità indipendenti con due modalità operazionali di base:

-slave control: esegue con precisione e in tempo reale il controllo in anello chiuso del movimento, in funzione dei segnali di riferimento di posizione analogici o via fieldbus;

– motion cycle control: esegue un ciclo di movimento in anello chiuso con valori pre-impostati di posizione /tempo. L’ unità di controllo macchina fornisce comandi digitali (inizio/fine/commutazione) per la sincronizzazione degli assi al ciclo di lavoro macchina.

I controllori digitali migliorano le prestazioni dei movimenti e semplifica l’automazione della macchina, interfacciandosi tramite fieldbus all’unità di controllo principale attraverso i bus di campo CANopen o PROFIBUS-DP; inoltre sono di facile programmazione attraverso PC, grazie all’utilizzo di un software originale Atos con interfaccia grafica intuitiva.

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